El planeta Zi y sus océanos ricos en iones produjo un gran número de formas de vida metálicas. Algunos de estos seres llegaron a ser criaturas humanoides conocidas como Zoidianos. Otros se convirtieron en Zoids, seres mecánicos con formas de animales, cuya fuerza vital se concentra en un núcleo, conocido como Zoid Core.
ZAC 1800 - 1930[]
Durante siglos, los zoidianos vivieron formando pequeñas tribus especializadas en sobrevivir frente a las dificultosas condiciones climáticas, como terremotos y erupciones volcánicas. A medida que las condiciones se fueron estabilizando, el número de zoidianos aumentó y comenzaron las disputas territoriales. Estas tribus comenzaron a amaestrar a los Zoids y utilizarlos en el campo de batalla, y, con el tiempo, fueron alterando sus formas hasta convertirlas en enormes máquinas de guerra.
Zoidiano montado en un Zoid salvaje para ir a la guerra
ZAC 1930 - 2029[]
En la década de ZAC 1930, se desarrolla la primera gran máquina de guerra, el Garius, al transplantar el Zoid Core de un zoid salvaje en un nuevo cuerpo mecánico totalmente artificial, capaz de ser conducido desde dentro. Aunque su arsenal era limitado, su capacidad era muy superior a la infantería enemiga.
En el año ZAC 1955, Helic Muroa, líder de la Tribu del Viento, cansado de las constantes batallas, se agrupó a las tribus del continente central en una sola nación. Incluso se alió a su principal rival, Guylos de la Tribu de la Tierra. Tuvo luego dos hijos, Helic II Muroa y Zenebas Muroa, que heredaron la República de Helic después de su muerte en el año ZAC 1978.
Sin embargo, Zenebas conspiró para tomar el control único de la nación, por lo que fue expulsado, formando su propia nación, el Imperio de Zenebas, al oeste de la república. Ambas naciones iniciaron en ZAC 1980 una serie de conflictos de baja magnitud.
ZAC 2029 - 2056[]
El año ZAC 2029, una nave de la Tierra, la Globally III, se estrelló en el centro del continente central. Los sobrevivientes se unieron tanto a la República Helic como al Imperio de Zenebas, y fue utilizada su tecnología terrícola para aumentar el potencial bélico de los zoids, y produciendo nuevos zoid como el Gojulas y el Iron Kong.
Ambos bandos lucharon durante casi una década, hasta que la república creó al gigante Ultrasaurus, con el que derrotó al imperio. Sin embargo Zenebas escapó hacia el continente negro de Nyx. Allí, se alió al emperador del Imperio de Guylos para reconstruir su ejército. En el año ZAC 2042, la república es invadida por los nuevos zoids. Las fuerzas de Zenebas, en compañía del poderoso Death Saurer, aplastan la capital republicana.
El gobierno de la república sobrevivió, y planeó una contraofensiva en medio de guerrillas en las montañas. Luego crearían al Madthunder, con el que fueron capaces de derrotar al Death Saurer. Zenebas huye de nuevo, sin embargo, es emboscado y asesinado por las fuerzas de Guylos. Su hija Elena es tomada prisionera por los soldados de Guylos, y con ella, fuerzan a Störmer, un alto funcionario de Zenebas, a servir a Guylos.
En ZAC 2051, luego de dos años de paz, extraños sucesos comienzan a ocurrir en el continente central. Las plantas comenzaron a morir, mientras que los animales huyeron del territorio, lo que provocó que la tierra se volviera árida y agrietada. Uno de los científicos de Helic, Shuu, descubrió que estos hechos fueron provocados por una extraña energía emanada del continente Nyx. En respuesta a esto, el ejército de Helic manda una patrulla de exploración al continente negro. Las fuerzas de llegan en ZAC 2053, y se abren paso a través del Godcry, un inmenso cañón. Una vez allí, son detenidos durante dieciocho meses, tanto por las sucesivas luchas contra las fuerzas de Guylos, como por el laberinto del Diablo, una enorme red de cañones. Luego, logran abrirse paso gracias a los Salamander F2 y Madthunder. Sin embargo, son prontamente derrotados por el poderoso Gil Vader, pilotado por Störmer. Después de esto, Störmer lidera una tropa de Gil Vaders contra el continente Central. Para tratar de defenderse, la república crea los Orudios. Una tropa de Orudios arremete contra el Gil Vader de Störmer, matándolo aparentemente. Luego de esto, la república crea al King Gojulas, un monstruoso zoid que diezmó las fuerzas de Guylos. Luego el King Gojulas se disponía a atacar la capital de Guylos, en ZAC 2056, un meteoro golpeó uno de los tres satélites del planeta Zi, y este al desintegrarse, produjo una lluvia de meteoritos que causaron un gran cataclismo en el planeta, dividiendo al continente central en tres, mientras que parte del continente central se hundió en el océano. Muchos de los zoids salvajes, así como zoidianos, fueron eliminados.